Риба-робот на варті екології

Ні для кого не секрет, що всесвітня індустріалізація згубно впливає на світову екологію, забруднене атмосферне повітря, земельні та водні ресурси. Наукові працівники Університету Ессекс (the University of Essex) пробують змінити ситуацію в кращу сторону.

Їх зусиллями був створений робот у вигляді риби (robotic fish), названий G8, який обладнаний хімічними датчиками, для виявлення вогнищ забруднення у водоймищах, з наступною передачею координат вогнища в центр контролю по Wi-Fi.

Створення робота було пов'язано з певними труднощами, по цей день в Лондонському акваріумі плавають прототипи 8-го та попередніх поколінь. А деякі з цих поколінь мали по 2-3 версії. Розробники починали свій проект з вивчення повадок і манери пересування живих риб і створення комп'ютерних 3D-моделей. Це дозволило практично відразу відмовитися від використання гвинта у хвостовій частині робота.

На відміну від попередніх роботів-риб, оснащених дистанційним керуванням, останні роботи оснащені датчиками, вони повністю автономні та мають основи штучного інтелекту. Використовуючи GPS, роботи можуть також повернутися до центру контролю, щоб залишити інформацію, а також перезарядити свої батареї. G8 має 50 см в довжину, 15 см у висоту, і 12 см в ширину. Тіло риби складається з декількох частин, здатних звиватися і здійснювати махові рухи плавниками і хвостом з боку в бік. Попередні покоління роботів риб мали поплавки з пінопласту, і ними керували за допомогою проводів. Більш-менш прогресивним робот став тільки після шостого (G6) покоління. Роботи будуть випускатися в групах по п'ять роботів. Поки що роботи будуть випущені в Темзі, де вони складуть тривимірну карту забруднення, якщо тести будуть успішні, вони могли б використовуватися в усьому світі.

На сьогоднішній день риба-робот може похвалитися максимальною швидкістю плавання в автономному режимі з уникнення зіткнень - 1,8 км/год, однак основну частину часу робот плаває вдвічі повільніше, у такому випадку заряду акумулятора вистачає на 5 годин.

На жаль, серйозною перешкодою у використанні роботів, може стати висока вартість дослідних робіт і самих роботів.

Джерело: Новости технологий
Переклад: Коломия ВЕБ Портал
Обговорити на форумі